膣鏡は、産科学で、女性の膣腔内に挿入し開大して膣腔を検診するため、また、膣、子宮内の医療措置、膣式手術に使われる医療用具です。
一般的には、「膣鏡」という名前よりも、「クスコ」の名前で知られていますが、正確には「クスコ」は膣鏡の一種である「クスコ式膣鏡」を指します。